从2004年第一部动画诞生开始，小猪佩奇已经陪着全世界的小朋友们走入了第20个年头，一起探索，一起欢笑，一起跳泥坑，一起成长为自信阳光的自己。该系列迷你剧是小猪佩奇为庆贺20周年准备的一份特别的礼物，三分钟一个小故事，带领小朋友们一起去经历各种有趣的体验，在欢笑中收获知识与内心的成长~
本片分为两个版本，电视上播放的版本为单集55分钟，DVD发行的版本为70分钟（分两集播放）。这是TV版的。[剧情简介]伯爵和公主起程回到修复了的海德伯国，途中伯爵和朋友相遇和遇到帝国军在其领国举行军事演习。由于马汀行星(伯国首府)的地上世界政府拒绝归降，经伯爵斡旋后，马汀无血开城。最后以伯爵自我放逐和自治为条件投降。主人公从此没了故乡，与公主回到军中服役。
