主角是一位叫“奶泡泡”的5岁孩子，跟着“长老爷爷”学习成语。通过在现实生活中发生的趣味故事引出相关的成语，由“长老爷爷”和“奶泡泡”共同演绎成语的典故，从而让“奶泡泡”更直观的明白成语表达的意思。希望通过“奶泡泡”和“长老爷爷”的互动，将小朋友们带入，共同感受成语的魅力。
《迷你加尔刚蒂亚》是动画《翠星之加尔刚蒂亚》官方网站提供的短片，于每新一集翠星放映后更新。“推测头身缩小70%，可爱度比本篇增加900%以上，是为了补足本篇的人物和情报，顺便拿角色来随便玩玩！”而制作的企划。每集长度大约1分钟左右，有1~2名角色客串与雷德、钱伯一起脱口秀。小剧场里雷德与舰队上的人们语言相通，不用借助钱伯的翻译，有容易动摇的性格；钱伯则是毒舌加自我意识过剩，有时还会补一刀的（腹黑？）属性。与本篇设定上有些许差异。
