在宁静美丽的巴塔王国里，生活着一群勤劳勇敢的小伙伴们。巴塔是这个团体的领导者，也是一个很好的倾听者。杰西是企鹅兄妹中最小的一个，她喜欢被关注。克里排行老二，性格温和，善于思考，喜欢吃东西。波谷是企鹅兄弟中的老大，他很幽默，喜欢音乐，喜欢运动。咪咪善于从不同的角度看世界，她坚持自己的观点，也乐于助人。艾比是这群伙伴中最年轻最聪明的人，她也是最具科学头脑的。
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曾经，世界面临着被称为「邪龙」的邪恶存在所毁灭。然而，一个勇者打败了邪龙，拯救了世界。此后，已经过了将近200年的时间。在众多的迷宫都市之一的马萨特，住着一个被称为「无能」的男人。他叫劳斯特，职业是治愈师。由于他的无能，劳斯特受到其他冒险者的蔑视、利用和抛弃。他的日子就是这样日复一日的重复着。某一天，一个少女出现在了劳斯特的面前。她叫纳尔赛娜，职业是武道家。纳尔赛娜对刚刚被队伍驱逐的劳斯特说：“哥哥，你愿意和我组队吗？”如今，劳斯特和纳尔赛娜，两个人的冒险开始了。
