曾经，世界面临着被称为「邪龙」的邪恶存在所毁灭。然而，一个勇者打败了邪龙，拯救了世界。此后，已经过了将近200年的时间。在众多的迷宫都市之一的马萨特，住着一个被称为「无能」的男人。他叫劳斯特，职业是治愈师。由于他的无能，劳斯特受到其他冒险者的蔑视、利用和抛弃。他的日子就是这样日复一日的重复着。某一天，一个少女出现在了劳斯特的面前。她叫纳尔赛娜，职业是武道家。纳尔赛娜对刚刚被队伍驱逐的劳斯特说：“哥哥，你愿意和我组队吗？”如今，劳斯特和纳尔赛娜，两个人的冒险开始了。
美丽端庄的伊织（伊藤静 配音）是学校里的风云人物，甚至有狂热的粉丝在学校里专门为她组织了“后援会”。这样的伊织自然也吸引了一贵（野村胜人 配音）的注意，但一贵自知平凡无奇，选择了将感情深深地埋藏在心底。一起意外的发生令伊织陷入了困境，所幸得到了一贵和其好友寺谷（小伏伸之 配音）出手相助，才得以平安度过难关，伊织和一贵之间的关系也因此迎来了新的局面。就在两人距离越来越近之时，一贵久违的青梅竹马逸姬（中世明日香 配音）横插一足，对一贵发起了热烈的进攻，伊织因此误会了一贵真正的心意，在悲伤之中，她决心成全一贵和逸姬。
