懒六六（Neul）和犰狳阿来（Arl）与食蚁兽吉仔（Gil），从亚马逊雨林搬进了都市的钢筋丛林，一起住在城中村的天台树屋中。树懒六六因为行动慢而找不到工作，急性子阿来在便利店打零工，胆小鬼吉仔是灭虫公司的小白领，三人同居生活的日常里，满满都是笑料与温暖。
某一日，平凡的女生春日朱纪（三宅麻理惠 配音）在回老家的途中遭到了魔物的攻击，索性被少年鬼崎拓磨（杉田智和 配音）所救。之后，惊魂未定的朱纪被祖母告知，长久以来，村中封印着一把名为“鬼斩丸”的妖刀。而此刻，妖刀的魔力开始渐渐苏醒，从而吸引了大量魔物前来聚集。作为“玉衣”的唯一后人，朱纪拥有着将妖刀再次封印的能力和责任，为此，一场华丽的冒险就此展开。在朱纪的身边，出现了被称为“守护五家继承人”的男子们，保护朱纪的安全，就是他们的职责所在。除了鬼崎拓磨之外，还有傲娇自负的鸦取真弘（冈野浩介 配音），冷静温柔的狐邑祐一（浪川大辅 配音），年长可靠的大蛇卓（平川大辅 配音）等人。在斩妖除魔的同时，朱纪也和这些可靠的保护者们产生了深深的羁绊。
